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科普電工培訓(xùn)：歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令 

功能指令又稱專用指令，CPM1A系列plc提供的功能指令主要用來實(shí)現(xiàn)程序控制，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運(yùn)算等。這類指令在簡(jiǎn)易編程器上一般沒有對(duì)應(yīng)的指令鍵，只是為每個(gè)指令規(guī)定了一個(gè)功能代碼，用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時(shí)先按下“FUN”鍵，再按下相應(yīng)的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。

1．空操作指令NOP（0 0）

本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須操作數(shù)。該指令應(yīng)用在程序中留出一個(gè)地址，以便調(diào)試程序時(shí)插入指令，還可用于微調(diào)掃描時(shí)間。

2．結(jié)束指令END（01）

本指令單獨(dú)使用，無須操作數(shù)，是程序的最后一條指令，表示程序到此結(jié)束。PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到END指令時(shí)就停止執(zhí)行程序階段，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執(zhí)行時(shí)則會(huì)顯示出錯(cuò)信號(hào)：“NO END INSET”：當(dāng)加上END指令后，PLC才能正常運(yùn)行。本指令也可用來分段調(diào)試程序。

3．互鎖指令IL（02）和互鎖清除指令ILC（0 3）

這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束。

互鎖指令IL和互鎖清除指令ILC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對(duì)配合使用，否則出錯(cuò)。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時(shí)所有定時(shí)器將復(fù)位，但所有的計(jì)數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。

4．跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（0 4）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（0 5）

這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。

JMP/JME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令；當(dāng)JMP的條件為ON，則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMP/JME指令不存在一樣。

在使用JMP/JME指令時(shí)要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMP/JME指令應(yīng)配對(duì)使用，否則PLC顯示出錯(cuò)。

5．逐位移位指令 SFT（10）

又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個(gè)操作數(shù)，以通道為單位，第一個(gè)操作數(shù)為首通道號(hào)D1，第二個(gè)操作數(shù)為末通道號(hào)D2。所使用的繼電器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器。